Pikica je majhna deklica, ki si zelo želi imeti najboljšo prijateljico. Koko je deklica, ki že vse življenje živi narisana na kartonski škatli od kakava. Nekega dne pa skoči s škatle in vstopi v Pikin svet. Zelo sta si podobni, čeprav je Koko temnopolta in ima skodrane lase, in čeprav je Koko pravzaprav princesa s krono. Pikici pojasni, da prihaja iz Čokolandije, dežele, kjer čokolada raste na drevesih – to bo že morala biti Afrika! Miška Ingolf in Frederik si jo zelo želita obiskati, dedek pa jo k sreči pozna kot lasten žep. Vkrcajo se na letalo. Pridruži se jim še drobcen štiriletni nosorog Oswald, ki išče svojo mamo. Film o tem, kako je biti majhen, pa tudi o prvih preizkušnjah prijateljstva.

Liki
Pikica
Pikica je palčica. In čeprav palčice ne štejejo let, bi si človek mislil, da jih šteje približno šest. Pametna je in polna nasvetov, kot odrasli ljudje. Rada pomaga in skrbi za druge ter ureja zmedo, ki jo povzročata njena prijatelja Ingolf in Frederik.

Koko
Tudi Koko je palčica, kot Pikica, le da je temnopolta. Malce togo hodi, saj je vse življenje živela kot princesa na škatli od kakava. Ker je princesa, želi odločati o vsem. Sanja, da bi se vrnila v Čokolandijo. Tudi ona ima verjetno šest let.

Frederik
Predrzen, vesel in spontan mišek. Malce prehiter, kar ga spravlja v težave. Nor je na Koko in njene kodre. Tudi on šteje kakšnih šest let.

Ingolf
Sanjač, ki sanja o siru, tako kot medvedek Paddington sanja o marmeladi. Pet let ima, njegov najboljši prijatelj pa postane Oswald, ki je že utrujen od tega, da je vedno najmanjši.

Oswald
Tudi Oswald je skočil s kakavove škatle. Štiri leta šteje in ima motnjo pozornosti. Res ne mara biti najmlajši, toda z Ingolfom skupaj štejeta že devet let. Išče svojo mamo.

Iz prve roke
»Z našo novo Pikico vabimo otroke, da se nam pridružijo na dogodivščini, katere najpomembnejši temi sta ljubezen in prijateljstvo. Ne manjka pa niti drobnih dram, okoliščin in občutkov, ki jih bodo mlajši otroci zlahka prepoznali. Prav tako vsi mi, če se ozremo nazaj. Pri ustvarjanju filma sem zaupal otroku, ki ga nosim v sebi. Vedno skušam ohraniti odprta vrata v lastno otroštvo, na kar me opominjajo moji vnuki in pravnuki. Zgodba tega filma ima korenine v prejšnjih zgodbah o Pikici, z naravno vseprisotnostjo igre, prijateljstva, domišljije in solidarnosti z najmlajšimi.«
– Jannik Hastrup, režiser